”后来居上“是说后面在上面，指的是后辈超过前辈。

这个成语是西汉时的一个叫汲黯的人说的，当时他在做官，看到以前比他官位小的几个人，都升的比他高了，于是就有了这句牢骚话。

具体故事大概是这样的：

汲黯这个人，为人和做官都不拘小节，讲求实效。虽然表面上不那么轰轰烈烈，却能把一个郡治理得井井有条。因此，朝廷把他从东海太守调到朝廷当主爵都尉。

有一次，汉武帝说要实行儒家的仁义之政，为老百姓办好事。没等皇帝把话说完，汲黯就说：“陛下内心里那么贪婪多欲，表面上却要实行仁政，这是何苦呢？”一句话把皇帝噎了回去。

汉武帝登时脸色大变，宣布罢朝，满朝文武都为汲黯捏着一把汗，担心他会因此招来大祸。武帝回到宫里以后，对身边的人说，汲黯这个人也未免太粗太直了。

从此以后，汲黯的官职再也没有提升。

他当主爵都尉的时候，公孙弘、张汤都还是不起眼的小官。后来，公孙弘当上了丞相，张汤做上了御史大夫，可他还是没变动。

有一天，汲黯对武帝说：”陛下使用群臣，跟劈柴一样，是后来者居上啊！”

汉武帝当然听得出这是发牢骚，私下对臣下们说：“人真是不能不学习啊！你们听汲黯说话，越来越离谱了！”

但是感觉委屈也没用，因为他不逢迎，只能被别人超越。于是因此就有了后来居上这个成语。