有个成语叫勇冠三军，用来形容人的英勇全军第一。

这里的三军是军队的统称，但并不是指现代所说的海陆空三军。

根据查询相关资料得知：

在周朝的时候，天子可有六军，诸侯大国三军。中军最尊，上军次之，下军又次之。

在春秋时期，大国通常都设三军，但各国称谓有所区别。

比如晋国称中军、上军、下军；楚国称中军、左军、右军；齐国、鲁国和吴国都称上、中、下三军；魏国称前军、中军、后军。

随着时代演进，上、下、中军渐渐被前军、中军、后军所代替。到了唐、宋代以后，这样的编制已成为军队的固定建制。

前军是先锋部队；中军是主将统率的部队，也是主力；后军主要担任掩护和警戒任务。