成语三令五申的意思是多次命令和告诫。

这个成语是有一个典故的，出自西汉司马迁《史记·孙子吴起列传》。

孙子，也就是孙武。有一次，他带着自己写的兵书《孙子兵法》去见吴王阖闾，说可以帮助吴国训练一支强大的军队，使吴国更加强盛。

吴王阖闾问他女人能不能训练，他说可以。于是吴王就从宫中挑出美女一百八十人，交给孙武训练。

孙武把她们编成两队，让吴王的两个宠姬分别担任队长，并让她们每人都持着戟，站成队。

部署完之后，孙武命人搬出铁钺，然后三番五次地向她们申明军法严厉，违者要受到严厉的处罚。

之后便击鼓传令，那些女子从来没有这样操练过，于是都嘻嘻哈哈的不听话，极不严肃。

孙武就重新详细说明了一遍，然后再次击鼓传令，这些女子又是一阵哄笑，不把他当回事。

孙武说已经交代清楚了还不听令，那么队长就应该受到军法处分，就叫人把两个队长推出去斩首。

吴王在台上看到孙武要杀他的两个爱姬，急忙叫人传话说不要杀她们。

孙武不听，执意把两个队长一同斩首，其他宫女见他来真的，就再也不敢嬉笑了。

随后，再发鼓号，不论向左、向右、前进、后退、跪下、起立，全都乖乖服从命令，严肃认真。